ଜାଣନ୍ତୁ, ଏହି ନୂଆ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି କିପରି ସାହାଯ୍ୟ କରିବ ରୋବଟମାନଙ୍କୁ ଅଧିକ ଦକ୍ଷ ହେବା ପାଇଁ!
ମିଟ୍ (MIT) ର ବୈଜ୍ଞାନିକମାନେ ଏକ ଚମତ୍କାର ଉପାୟ ଖୋଜି ବାହାର କରିଛନ୍ତି, ଯାହା ଦ୍ୱାରା ରୋବଟ୍ମାନେ ଅଧିକ ସୁନ୍ଦର ଓ ନିପୁଣ ଭାବରେ ବିଭିନ୍ନ କାମ କରିପାରିବେ। ଆଜି (୨୦୨୫-୦୭-୧୧) ମିଟ୍ (MIT) ୱେବସାଇଟ୍ ରେ ଏହି ବିଷୟରେ ଏକ ଲେଖା ପ୍ରକାଶ ପାଇଛି, ଯାହାର ନାଁ ହେଉଛି “Simulation-based pipeline tailors training data for dexterous robots”। ଏହାକୁ ସହଜ ଭାବରେ ବୁଝିବା ପାଇଁ ଆସନ୍ତୁ ଆମେ ଏହାକୁ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଭାବରେ ବୁଝିବା।
ରୋବଟ୍ କ’ଣ?
ଆପଣମାନେ ଟିଭିରେ, ଫିଲ୍ମରେ ବା ଖେଳରେ ରୋବଟ୍ ଦେଖିଥିବେ। ରୋବଟ୍ ହେଉଛି ଏକ ମେସିନ୍, ଯାହାକୁ କିଛି ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାମ କରିବା ପାଇଁ ତିଆରି କରାଯାଇଥାଏ। କିଛି ରୋବଟ୍ ଆମକୁ କାମରେ ସାହାଯ୍ୟ କରନ୍ତି, ଯେମିତିକି କାରଖାନାରେ ସବୁ ଜିନିଷ ତିଆରି କରିବା। ଆଉ କିଛି ରୋବଟ୍ ଖୁବ୍ ଛୋଟ ହୋଇଥାନ୍ତି ଏବଂ ଖୁବ୍ ଛୋଟ ଜାଗାରେ ପଶି କାମ କରନ୍ତି।
“Dexterous robots” କ’ଣ?
“Dexterous” ଶବ୍ଦର ଅର୍ଥ ହେଉଛି କୌଣସି କାମକୁ ବହୁତ ଭଲ ଭାବରେ, ସୁନ୍ଦର ଭାବରେ ଏବଂ ନିପୁଣ ଭାବରେ କରିବା। ତେଣୁ “dexterous robots” ହେଉଛନ୍ତି ସେହି ରୋବଟ୍ମାନେ, ଯେଉଁମାନେ ଖୁବ୍ ସୁନ୍ଦର ଭାବରେ ହାତ ଚାଳନା କରିପାରନ୍ତି। ଠିକ୍ ଯେମିତି ଆମେ ଆମ ହାତରେ ଛୋଟ ଛୋଟ ଜିନିଷ ଧରିପାରୁ, ଲେଖିପାରୁ, ଖାଇପାରୁ, ସେମିତି ଏହି ରୋବଟ୍ମାନେ ମଧ୍ୟ ବିଭିନ୍ନ ଛୋଟ ଛୋଟ ଜିନିଷକୁ ଧରିବା, ଉଠାଇବା, ଖୋଲିବା ଭଳି କାମ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ ହେବେ।
“Simulation-based pipeline” କ’ଣ?
କୌଣସି କାମ ଭଲ ଭାବରେ କରିବା ପାଇଁ ଆମକୁ ତାକୁ ଶିଖିବାକୁ ପଡ଼େ, ଅଭ୍ୟାସ କରିବାକୁ ପଡ଼େ। ଠିକ୍ ସେହିପରି ରୋବଟ୍ମାନଙ୍କୁ ମଧ୍ୟ କାମ ଶିଖିବାକୁ ପଡ଼େ। ଏହି କାମକୁ “training” ବୋଲି କୁହାଯାଏ।
-
Simulation: ମିଟ୍ ର ବୈଜ୍ଞାନିକମାନେ ଏକ ନୂଆ ଉପାୟ ତିଆରି କରିଛନ୍ତି। ଏହାକୁ କୁହାଯାଏ “simulation”। ଏହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି, ଏକ କମ୍ପ୍ୟୁଟରରେ ସବୁ ଜିନିଷ ଏମିତି ତିଆରି କରାଯାଏ, ଯାହାକି ପ୍ରକୃତ ଦୁନିଆ ଭଳି ଲାଗେ। ଏହି simulation ରେ, ରୋବଟ୍ ତା’ର କାମକୁ ବାରମ୍ବାର କରିବାର ଅଭ୍ୟାସ କରେ। ଠିକ୍ ଯେମିତି ଆମେ କମ୍ପ୍ୟୁଟରରେ ଗେମ୍ ଖେଳି ତା’ର ନିୟମ ଶିଖୁ, ସେହିପରି।
-
Pipeline: “Pipeline” ଶବ୍ଦର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଏକ ଲମ୍ବା ରାସ୍ତା, ଯାହା ଦେଇ ଜିନିଷ ଏକ ସ୍ଥାନରୁ ଅନ୍ୟ ସ୍ଥାନକୁ ଯାଏ। ଏଠାରେ, “simulation-based pipeline” ର ଅର୍ଥ ହେଉଛି, କମ୍ପ୍ୟୁଟରରେ ତିଆରି ହୋଇଥିବା ଏକ ପ୍ରକ୍ରିୟା, ଯାହା ରୋବଟ୍କୁ କାମ ଶିଖିବା ପାଇଁ ସାହାଯ୍ୟ କରେ।
ଏହି ଲେଖା କ’ଣ କହୁଛି?
ଏହି ଲେଖା ଅନୁସାରେ, ମିଟ୍ ର ବୈଜ୍ଞାନିକମାନେ ଏକ ଏମିତି “pipeline” ତିଆରି କରିଛନ୍ତି, ଯାହାକି ରୋବଟ୍କୁ କାମ ଶିଖାଇବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକୀୟ “training data” ତିଆରି କରେ। “Training data” ହେଉଛି ସେହି ସବୁ ଉଦାହରଣ, ଯାହାକୁ ଦେଖି ରୋବଟ୍ ଶିଖେ।
ଏହି ନୂଆ ଉପାୟର ଖାସ୍ କଥା ହେଉଛି, ଏହା କମ୍ପ୍ୟୁଟରରେ ହିଁ ଏଭଳି “data” ତିଆରି କରିଥାଏ, ଯାହା ରୋବଟ୍କୁ ଖୁବ୍ ନିପୁଣ ଭାବରେ କାମ କରିବା ଶିଖାଇଥାଏ। ଠିକ୍ ଯେମିତି ଆମେ ବହି ପଢ଼ି ଶିଖୁ, କିମ୍ବା କୌଣସି ବଡ଼ ଲୋକଙ୍କୁ ଦେଖି ଶିଖୁ, ସେହିପରି ରୋବଟ୍ ମଧ୍ୟ ଏହି “data” ଦେଖି ଶିଖେ।
ଏହା କାହିଁକି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ?
- ସୁବିଧା: ଏହି ଉପାୟରେ ରୋବଟ୍କୁ ଶିଖାଇବା ସହଜ ହୋଇଯିବ। ଏହା ପୂର୍ବରୁ ରୋବଟ୍କୁ କାମ କରାଇ ତା’ର ଭିଡିଓ ତିଆରି କରିବା ପରି କଷ୍ଟସାଧକ କାମକୁ କମାଇ ଦେବ।
- ଅଧିକ ଦକ୍ଷତା: ରୋବଟ୍ମାନେ ଅଧିକ ଛୋଟ ଛୋଟ ଜିନିଷକୁ ଧରିବା, ତା’କୁ ଖୋଲିବା, ପକାଇବା ଭଳି କାମରେ ଅଧିକ ନିପୁଣ ହେବେ।
- ଭବିଷ୍ୟତ: ଏହି ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଭବିଷ୍ୟତରେ ଅନେକ କାମରେ ରୋବଟ୍କୁ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ସାହାଯ୍ୟ କରିବ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଘରେ କାମ କରୁଥିବା ରୋବଟ୍, ଡାକ୍ତରମାନଙ୍କୁ ଅପରେସନରେ ସାହାଯ୍ୟ କରୁଥିବା ରୋବଟ୍ ଇତ୍ୟାଦି।
ଆପଣମାନଙ୍କ ପାଇଁ କ’ଣ?
ଯେଉଁମାନେ ବିଜ୍ଞାନ, କମ୍ପ୍ୟୁଟର, ଏବଂ ରୋବଟ୍ମାନଙ୍କ ବିଷୟରେ ଜାଣିବାକୁ ଆଗ୍ରହୀ, ସେମାନଙ୍କ ପାଇଁ ଏହି ଖବର ଖୁବ୍ ଉତ୍ସାହପୂର୍ଣ୍ଣ। ଏହା ଆମକୁ ବୁଝାଏ ଯେ, କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଏବଂ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି କିପରି ଆମ ଜୀବନକୁ ସହଜ ଏବଂ ଉନ୍ନତ କରିପାରେ। ଆପଣମାନେ ମଧ୍ୟ ଏଭଳି ନୂଆ ଜିନିଷ ତିଆରି କରିବାର ସ୍ୱପ୍ନ ଦେଖିପାରନ୍ତି! କିଏ ଜାଣେ, ଆପଣଙ୍କ ଭିତରୁ କେହି ଜଣେ ଭବିଷ୍ୟତରେ ଏଭଳି କିଛି ବଡ଼ ଆବିଷ୍କାର କରିବ!
ଏହି ଲେଖା ଆମକୁ ବିଜ୍ଞାନ ପ୍ରତି ଆଗ୍ରହୀ ହେବା ପାଇଁ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରେ ଏବଂ ଦେଖାଏ ଯେ, କିପରି ସିମୁଲେସନ (simulation) ଭଳି ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ରୋବଟ୍ମାନଙ୍କୁ ଆହୁରି ସକ୍ଷମ କରିପାରିବ।
Simulation-based pipeline tailors training data for dexterous robots
ଏଆଇ ସମ୍ବାଦ ଦେଇଛି।
Google Gemini ରୁ ଉତ୍ତର ପାଇଁ ନିମ୍ନଲିଖିତ ପ୍ରଶ୍ନ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇଛି:
2025-07-11 19:20 ରେ, Massachusetts Institute of Technology ‘Simulation-based pipeline tailors training data for dexterous robots’ ପ୍ରକାଶ କରିଛନ୍ତି। ଦୟାକରି ସମ୍ବନ୍ଧିତ ସୂଚନା ସହ ଏକ ବିସ୍ତୃତ ଲେଖା ଲେଖନ୍ତୁ, ଯାହା ପିଲା ଏବଂ ଛାତ୍ରମାନେ ବୁଝିପାରିବେ ଏବଂ ଅଧିକ ପିଲାଙ୍କୁ ବିଜ୍ଞାନରେ ଆଗ୍ରହୀ କରିବ। ଦୟାକରି କେବଳ ଓଡ଼ିଆରେ ଲେଖା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତୁ।